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机械手的驱动分类

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机械手的驱动分类

发布日期:2021-01-05 作者: 点击:

工业机械手的驱动分类:在工业制造机械中使用的机械师种类颇多,关于工业机械手的分类并无一个统一的说法。工业机械手按驱动方式分为:液压传动、气压传动、电力传动


1、 液压传动机械手:是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对工业机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。


2、 气压传动机械手 气缸:是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是:使用极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。此类机械手与电动机械手类似,只是气压传动工业机械手只有点到点的传动规律,相对简单,负载也较轻。


3、电力传动机械手:分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类:即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手单价较低,使用精度高,在市场占有很大份额,有发展前途。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人

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