头部联系电话
公司地址:浙江省温岭市松门镇林川林石北路83号
联系方式:0576-86611688 / 0576-86660188
公司传真:0576-86660288
公司邮箱:luobaoming@zdbot.cn
公司网址:http://www.zdbot.cn
1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的效果。
2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的效果。
3.驱动部分是前两部分的动力,因而也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
4.操控部分是机械手动作的指挥系统,由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。