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机械手的组成部分

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机械手的组成部分

发布日期:2020-07-17 作者: 点击:

1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的效果。

 

2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的效果。

 

3.驱动部分是前两部分的动力,因而也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

 

4.操控部分是机械手动作的指挥系统,由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。

 

5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。


本文网址:http://www.zdbot.cn/news/439.html

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