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正大机械手教大家机器人的日常维护

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正大机械手教大家机器人的日常维护

发布日期:2020-03-14 作者:正大机械手厂 点击:

正大机械手教大家机器人的日常维护:

这些项目可以包含在您的机器人和控制器的日常检查清单中。

机械手

1.检查液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体的迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管已损坏。焊接过程中,任何裸露的软管都将受到强紫外线(UV)的照射,随着时间的流逝,这通常会破坏大多数柔性软管中的材料。


电线的保护涂层也是如此。它们也会由于暴露在紫外线下而破裂并破裂。它们还可能遭受高温和焊接飞溅。一些廉价的盖子,例如织物护套,可用于延长软管的使用寿命,而不会限制软管的运动。对于穿过机器人和在机器人上布线的软管以及手臂末端的工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。


随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧毁管道中的孔的风险,可能引起火灾。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在着火时会对周围区域造成很多损坏。而且,是的,我是根据经验发言。


同样,液压油也有了很大的改进,它比标准液压油具有更高的耐火性,因此应考虑将其用于此类应用。


2.目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或丢失的迹象。目视识别并验证是否有任何适用的安全盖。如果您的机器人的变速箱使用的是油而不是油脂,则它们可能装有观察镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的是低液位(表示泄漏)和较深的液色(表示高温或污染)。


3.彻底检查是否泄漏。接下来,如果可能,请听牢房中是否漏气。这也可能是带有燃烧孔的空气管线或松动的配件的指示器。并且,如果可能,请在运行生产时收听设备。刺耳的噪音或异常振动可能是机械问题的指标。


4.检查主位置。我将在日常检查中包括的最后一项内容是机器人主位置和相应的“用户工具”值,以在开始生产之前确认所有位置均正确且准确。有一些可用的工具可以按设定的时间间隔自动执行这些功能,例如在每个零件之后。


机器人和控制器维护:基于生产的定时评论

应按照机器运行时间或团队确定的时间间隔,定期检查以下各项。


5.检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次检查润滑脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。


6.检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人的位置或程序,则需要定期(通常每年)更换它们。


7.检查清洁度。当您位于机器人控制柜中时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。另外,请确认控制柜内部是干净的。如果不是这样,可能会丢失电缆入口上的某些盖子,或者门密封条可能会损坏。如果您的机器人在附近有切割和打磨操作的加工厂中,则您尤其要确保这些空气传播的污染物不会进入控制器内部和裸露的电路板上。灰尘和油可能会导致短暂甚至更糟的火灾。


8.备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。随着当今机器人系统的复杂性,很容易使用一些不良的编程技术迅速陷入麻烦,这可能会长时间关闭生产。通过还原以前的工作备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。


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