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上下料机械手的解决方案

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上下料机械手的解决方案

发布日期:2019-03-31 作者:温岭市正大工业机器人有限公司 点击:

优点:

    • 成本:节省员工成本。

    • 成本:节省安装成本。 没有转储或额外的输送机。

    • 占用空间少。

    • 成本:节省成本变形的零件。 消除部件之间的打击,不会倾斜并降低噪音。

    • 简化:机器人直接从容器中拾取碎片。 无论是否定位不良或变形。

    • 生产灵活性:允许在时间格式变化为零或最大10分钟的同一天处理多种格式,而不是浪费时间调整。

    • 新格式降低成本:新格式的最低成本(编程和机器人手指)

    • 投资回报率在两年内。

特征:

    • 头部CIRRUS 3D经过工厂校准,可识别进入零件CAD模型的零件。 将3D头放在Bin上,在0.2秒内扫描容器。

    • 允许最多32个夹点选项,以最大限度地提高工件的抓地力。

    • 避免与其他部件或容器发生碰撞的系统。

    • 不受容器变形的影响,或者安装不正确。

    • 对新零件进行编程只需要提供零件的CAD模型和夹具的CAD模型。

    • 系统会检测零件何时位于另一个零件内部,因此请查找未相互粘连的零件。

    • 坚固:环境灰尘被过滤,不会受到影响。 准备在恶劣的环境条件下工作:温度,灰尘,噪音,冷却液湿度..

    • 几种工作场景:头部开始使用机器人,或者固定在Bin上,独立于机器人。

    • 机器人可以执行其他任务:去毛刺,吹塑,CNC清洁冷却液喷涂

上下料机械手解决方案一:

    • Randomed将零件定位在容器或盒子内,没有尺寸精度和变形。

    • 固定在容器上方的头部。 确定机器人可抓握部件的位置。 忽略容器,变形,震动,大小等。

    • 系统工厂校准。

    • 扫描和典型分析:1秒。

上下料机械手解决方案二:


    • 挂在不准确或扭曲的汽车中,请使用您的推车。

    • 踏上机器人,头部识别部件在空间上的3D位置(忽略容器)

    • 出口部分的质量控制,将其形式与CAD模型进行比较。

    • 捕捉并留在多个不同的推车中。

上下料机械手

正大机器人是一家专业设计生产车床上下料机械手磨床上下料机械手。正大工业机器人坚持以技术为先导,为您提供智能化生产解决方案;坚持以科技创新为动力,追求卓越,秉承“客户第一,品质第一”,坚持“服务先于销售”的服务宗旨。专注于汽车零部件行业、工程机械行业、农机和液压产品以及各种相关工业自动化的研发与制造,为客户提供完善的技术方案以及先进的自动化设备。欢迎各界人士前来洽谈合作 咨询电话:0576-86611688  

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